株式会社ジツタ

ドローン

DRONE
システム
TS Drone Control Software

屋内やGPS受信がクリアでない非GPS環境での測量・点検に有効!
市販機材の使用で、導入・運用とも低コスト

ドローンと測量機械を、当社の開発したソフトウェアを介して通信と制御を行う一連のシステムです。
既存ドローンの小改造と広く流通している測量機械を用いるため、安価に自動化と省力化が得られます。

オペレータの熟練が不要

目標への誘導に、人的な習熟や経験は不要です。制御はソフトウエアが行い、ドローンのモーター始動から着陸まで、完全に自動航路化します。

インフラ点検に威力を発揮

ドローン位置は1㎝単位の高精度で誘導。水平、鉛直とも10㎝単位でホバリングが可能。壁面や路面に近接して飛行できます。

専用機要らず

DJI社の機体またはPixhawkの利用が可能。(※1)
機体にプリズムを装着するのみで操作を開始でき、機体の改造などは一切不要です。(※2)

飛行範囲を定義し、安全飛行

正確な飛行エリアや地形の起伏に合わせた 低空飛行を容易に設定できます。

(※1) Phantom3以降の機種で最新機種を除く。
(※2) 屋外の場合飛行許可申請が必要の場合あり。

TS Drone Control Software の特徴

01

方向角補正

方向角補正

ドローン移動で得た座標差から方向角を導き、ドローンの向きを補正します。

02

障害物回避

障害物回避

事前に障害物を登録すると、自動で回避ルートを生成します。 (※別途、経路作成ソフトウェアが必要です。)

03

TS複数台対応

TS複数台対応

建物の表裏や曲がったトンネルなど、1台のトータルステーション(TS)でドローンを視準できない現場で威力を発揮します。

04

移動スピード調整

移動スピード調整

目標座標が遠いと速く移動、障害物の近接箇所ではゆっくり移動。作業時間の縮減と飛行の安全を同時に確保します。

05

飛行経路の確認

飛行経路の確認

目標座標を一部トータルステーションで計測し、目標点に障害が無いかをご確認いただけます。

06

容易な経路作成

容易な経路作成

トータルステーションを原点とした空間座標で目標点を作成し、座標をcsvファイルにインポートするのみ。経路作成アプリのご利用で、トータルステーションと連携可能です。

ドローン誘導ソフトウェア

ドローン誘導ソフトウェア
操作・設定画面
操作画面

操作画面

設定画面

設定画面

TS制御用飛行経路作成アプリ

弊社アプリをご利用いただくことで、これまで困難だった壁面調査の自動航行経路の作成を素早く実行します。

TS制御用飛行経路作成アプリ
ご利用手順
座標入力
座標入力

トータルステーションで構造物を測量後、アプリに座標を入力。( 一部のトータルステーションはアプリと連携可 )

撮影ポイントを作成
撮影ポイントを作成

カメラ設定とラップ率を計算することで撮影ポイントを作成します。

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